Diese uralte immer noch lebende Tradition wurde ungefähr 200 vor Christus vom heiligen Patanjali systematisch verfasst und niedergeschrieben.
Die Abhandlung heisst Patanjali Yoga Sutra oder wird auch Astanga Yoga genannt.
Die Abhandlung besteht aus 195 Sutras (Aphorismen) und wird in vier Kapitel unterteilt:
SAMADHI PADA (51 sutras)
- Was ist Yoga?
- Was ist Chitta und seine Kleshas?
- Was ist Samadhi?
- Pratyahara = Beherrschung der Sinne
- Wichtige Techniken
SADHANA PADA (55 sutras)
- Was ist Kriya Yoga?
- Was ist Ashtanga Yoga?
- Übernatürliche Fähigkeiten
VIBHUTI PADA (55 sutras)
- Dharana Konzentration
- Dhyana
- Samyama
- Samadhi
KAIVALYA PADA (34 sutras)
- Philosophische Probleme
- Komplette Befreiung und seine funktion
Das Astanga (Asta = acht in Sanskrit) Yoga nach Patanjali Yoga Sutra besteht aus folgenden acht Disziplinen:
| Yama | Verhaltenskodex für soziale Interaktion:Ahimsa (Gewaltlosigkeit)Satya (Ehrlichkeit)Brahmacharya (Zöllibat)Asteya (nicht stehlen)Aparigraha (materielle Bescheidenheit ohne Verhaftung an Materielles) |
| Niyama | Selbstbeobachtung oder Selbstdisziplin:Saucha (Sauberkeit, Reinheit)Santosha (Zufriedenheit)Tapas (Strenge/Selbstdisziplin)Svadhyaya (Selbststudium oder Selbstanalyse)Ishvarapranidhana (sich ergeben) |
| Asana | Physische Positionen oder Haltungen |
| Pranayama | Atemtechniken zur Prana (Energie) Expansion oder Kontrolle |
| Pratyahara | Zurückziehen der Sinne |
| Dharana | Konzentration |
| Dhyana | Meditation |
| Samadhi | „eins sein“ / Befreiung |
Das Patanjali Yoga Sutra ist eine tiefenpsychologische Darlegung von Yoga als ein Akt, um die Aktivitäten seines Chittas (Kopf, Verstand, Intellekt, Gedanken) zu verfeinern und zu beherrschen, wobei man absolute Meisterschaft über das Chitta erlangt und dies dazu führt, dass man sich in seiner natürlichen Form als reine Seele etabliert.